Odyssey-3:通用物理智能
自动驾驶老兵创办的 Odyssey 发布 Odyssey-3,自称基础世界模型:自回归扩散 Transformer 预训练一次,主干全程冻结,顶部只挂一个学到的 action decoder,用数十小时(驾驶仅 20 小时仿真数据)体验数据就能驱动机械臂、Flexion 人形、印度街道闭环驾驶…
自动驾驶老兵创办的 Odyssey 发布 Odyssey-3,自称基础世界模型:自回归扩散 Transformer 预训练一次,主干全程冻结,顶部只挂一个学到的 action decoder,用数十小时(驾驶仅 20 小时仿真数据)体验数据就能驱动机械臂、Flexion 人形、印度街道闭环驾驶…