拒绝视频生成，深度跃迁提出具身基座模型全新路线
用 DINO-v3 编码的未来观测 latent 作训练期联合目标、推理时整支移除，640 次真机实验成功率 62.5%（最强基线 30%，2.1×）
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ArXiv 每日精选 · 2026-06-06
精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型推理优化、视频物理一致性、世界模型空间推理、具身智能等核心方向深度分析。
用 DINO-v3 编码的未来观测 latent 作训练期联合目标、推理时整支移除，640 次真机实验成功率 62.5%（最强基线 30%，2.1×）
精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型推理优化、视频物理一致性、世界模型空间推理、具身智能等核心方向深度分析。