ArXiv 每日精选 · 2026-09-30
精选 8 篇来自 2026-09-30（Wed, 30 Sep 2026）公告批次的论文。涵盖把分布匹配蒸馏的打分粒度从整段 rollout 降到单 chunk、从而在 5 秒训练视野上稳住 60 秒生成的 Rollout-Marginal Distillation（港中文 MMLab + 腾讯 AIPD，VBench-Long 81.26 vs …
视频生成
ArXiv 每日精选 · 2026-09-29
精选 8 篇来自 2026-09-29（Tue, 29 Sep 2026）公告批次的论文。涵盖把历史压成共享 memory token、并用 Stable Forcing 稳住双向→自回归蒸馏的实时交互式世界模型 WorldPlay2（项目主页 worldplay2.github.io）、把双手触觉手套信号以零初始化残差注入视频扩散 Transformer …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-27
周末补遗：精选 8 篇来自 2026-09-25（Fri, 25 Sep）公告批次的论文。涵盖把联合去噪摊薄到连续重规划周期、取得 4.5× 稳态加速的 Rolling-WAM（USC + Brown + 复旦 + 丰田研究院，LIBERO 98.1%、RoboTwin 93.3%）、让通用 VLM 在可视化动作工作区里「预演再执行」的 World …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-26
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-25（Fri, 25 Sep）公告批次。涵盖让未来视觉预测显式条件化于「已下发动作」从而把异步执行真正做对的 Streaming-WAM（上海交大 + 山大 + 华东理工 + 理想汽车，LIBERO 98.35%、回合耗时降至 1/2.93）、用 150 个认知科学任务与 150 万样本语料训练视频模型客 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-25
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-24（Thu, 24 Sep）公告批次。涵盖把 90 种零件的插入装配做成单一世界模型并零样本泛化到未知几何体的 InsertionWM（NVIDIA + UCSD + USC，IROS 2026，零样本成功率 56% vs 无模型基线 7%）、用固定尺寸联想记忆替代不断膨胀上下文的 MemBodied（ …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-24
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-23（Wed, 23 Sep）公告批次。涵盖把量化误差定位到 attention logits 偏移的 QuantWM（哈工大深圳 + 新加坡国立大学，2-bit KV cache 下 LongCat-Video 的 PSNR 20.683→25.508、LPIPS 0.0784→0.0332）、把连续动 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-22
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-21（Mon, 21 Sep）公告批次。涵盖用子任务引导几何蒸馏 + 隐式世界建模增强 VLA 的 FOCAL-VLA（不来梅大学 + KIT，LIBERO 97.9%、RoboCasa +8.2pp）、预测未来触觉状态指导动作的 ForeTac-VLA（Texas A&M，四类接触丰富任务平均 95%， …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-19
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖用 100 小时人类触觉数据撬动机器人域预测的 DexTouch-WM（HKUST(GZ) + Xspark AI + 北大 + 清华 + 港大，真机监督固定 5 小时仍持续涨点）、5B 开源实时可交互世界模型基座 Astronex-World …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-18
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-17（Thu, 17 Sep）公告批次。涵盖把「可玩世界」做成实时服务的 5B 自回归世界模型 Zing-0.5（SeedLeap.ai，832×480 @ 24 FPS、约 $0.009/流分钟，WBench 81.0）、用关键帧作为 VLM 规划与全身 RL 控制接口的 KINO（ETH …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-14
精选 8 篇 ArXiv 论文，属「空档补遗」——周一清晨 arXiv 尚未挂出周一批次，最新公告日仍为 2026-09-11（Fri, 11 Sep，去重后 381 篇候选），故本期从该批次与近期积压中补选 8 篇未及收录的高相关工作。涵盖用谱张力诊断并校正时序状态传输的视频生成方法 Temporal State Transport（ICML 2026 …