TeleDexter：灵巧手小脑在当下有了新的意义
具身纪元对谈 TeleDexter 两位一作（陈泽源、李浦豪）。核心是把灵巧手遥操作从运动映射问题重构成目标驱动的动态接触控制问题：操作者只给目标指尖位置 + 物体的目标位姿，底层 RL 控制器自己决定怎么发力、哪根手指先松开、其他手指如何接替支撑。不再逐帧模仿人手，而是连续子目标跟踪——中间…
灵巧手
多指灵巧手的基准测试：综述与展望
HAND ERC 的一篇综述：手部灵巧性被欠定义，所以基准测试必须先强加一种视角——他们把灵巧性定义为高效可靠地利用接触来改变世界或学习世界属性，据此建立组件级→手级→系统级→应用级的四层基准体系，主张用逐层敏感性链把设计决策归因到系统性能；核心痛点是现有指标沿用了工业机器人手臂那套（为自由空…