机器人 on gulucaptain's Bloghttps://gulucaptain.github.io/DailyPaper/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/Recent content in 机器人 on gulucaptain's BlogHugozh-CNTue, 01 Sep 2026 09:00:00 +0800刚刚，Anthropic发布物理MCP：Claude开始接管真实世界https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/anthropic-mhs-physical-mcp/Tue, 01 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/anthropic-mhs-physical-mcp/Anthropic 推出硬件版 MCP——Model Hardware Standard（MHS），用标准化驱动把显微镜、机械臂、液体处理器等物理设备统一成「读/写」这类基本命令，让 Agent 能发现、理解并安全操控真实设备，把实验室硬件集成周期从数周压缩到数小时甚至数分钟。ArXiv 每日精选 · 2026-07-01https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-07-01/Thu, 02 Jul 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-07-01/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、视频生成、人体动画、具身智能、机器人学习等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-30https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-30/Wed, 01 Jul 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-30/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、视频生成/编辑、具身智能、生成模型理论等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-29https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-29/Tue, 30 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-29/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-23https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-23/Wed, 24 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-23/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、视频生成、动作生成、具身智能、3D生成等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-22https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-22/Tue, 23 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-22/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型、3D生成、机器人具身智能等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-21https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-21/Mon, 22 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-21/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散/流模型、自回归图像生成加速、具身机器人等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-20https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-20/Sun, 21 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-20/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型、自回归生成、具身智能及机器人学等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-18https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-18/Fri, 19 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-18/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、具身智能、视觉语言模型、机器人操作等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-17https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-17/Thu, 18 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-17/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、多模态生成、运动生成、具身AI与机器人策略等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-16https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-16/Wed, 17 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-16/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖具身世界模型、交互视频世界模型、机器人操控策略、扩散模型逆问题、图像定制等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-14https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-14/Mon, 15 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-14/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型加速、4D视频生成、机器人操控等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-13https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-13/Sun, 14 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-13/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型加速、视频生成、具身智能等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-12https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-12/Sat, 13 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-12/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型、视频生成、具身AI等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-10https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-10/Thu, 11 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-10/精选 10 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型蒸馏、视频生成、具身AI、机器人操作等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-09https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-09/Wed, 10 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-09/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型、具身智能、多智能体视频生成等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-08https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-08/Tue, 09 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-08/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI、VLA模型等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-07https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-07/Mon, 08 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-07/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI、机器人控制等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-05https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-05/Sat, 06 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-05/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、具身AI、视频生成、扩散模型加速等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-04https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-04/Fri, 05 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-04/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖具身智能、世界模型、Flow Matching、VLA、3D生成、扩散模型等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-03https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-03/Thu, 04 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-03/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖视频生成、具身智能、机器人操控、多模态理解等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-06-02https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-02/Wed, 03 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-06-02/精选 9 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、视频生成、具身智能、3D生成等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-31https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-31/Mon, 01 Jun 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-31/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖视频扩散优化、世界模型因果性评测、4D生成、机器人具身感知等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-29https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-29/Sat, 30 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-29/精选 10 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖视频世界模型、扩散模型加速、具身智能、4D生成等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-28https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-28/Fri, 29 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-28/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖多智能体世界模型、高效视频生成、VLA量化部署、人形机器人、扩散模型对齐等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-26https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-26/Wed, 27 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-26/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型对齐、4D动态生成、文本驱动仿人体控制、自动驾驶场景世界模型、仿人体运动序列建模等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-25https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-25/Tue, 26 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-25/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、视频生成物理保真、世界模型、3D生成、具身智能等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-23https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-23/Sun, 24 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-23/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、扩散模型增强重建、VLA机器人、多智能体强化学习、视觉语言导航等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-05-22https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-22/Sat, 23 May 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-05-22/精选 10 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、具身AI/VLA、动作生成、生成模型等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-04-23https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-23/Fri, 24 Apr 2026 10:40:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-23/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型+机器人、视频时间控制、4D视频重拍、多模态统一模型、VLA长程操控、视觉语言幻觉抑制、IMU 4D感知及视图鲁棒操控等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-04-15https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-15/Thu, 16 Apr 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-15/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖可探索世界模型、新一代生成范式、仿人机器人灵巧操作、多传感器SLAM、视觉偏好优化等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-04-14https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-14/Wed, 15 Apr 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-04-14/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-27https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-27/Sat, 28 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-27/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖长视频生成、视频世界模型、机器人世界模型、HOI动作生成、多模态生成等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-24https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-24/Wed, 25 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-24/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型加速、世界模型、运动生成、具身智能、视频超分等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-23https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-23/Tue, 24 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-23/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-19https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-19/Fri, 20 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-19/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖视频世界模型、扩散模型训练、3D生成、具身规划等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-18https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-18/Thu, 19 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-18/精选 7 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、视频生成、具身智能、机器人操作等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-15https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-15/Mon, 16 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-15/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖具身智能、视频生成与理解、扩散模型、流式感知等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-13https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-13/Sat, 14 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-13/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖扩散模型、具身智能、视频理解、机器人学习等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-10https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-10/Wed, 11 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-10/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖世界模型、视频生成、扩散模型、具身AI与机器人控制等核心方向深度分析。ArXiv 每日精选 · 2026-03-06https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-06/Sat, 07 Mar 2026 06:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/posts/arxiv-daily-2026-03-06/精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，涵盖视频生成加速、人像视频控制、人形机器人全身控制、具身智能、大规模视频理解等核心方向深度分析。