ArXiv 每日精选 · 2026-10-03
周末补遗，来源为 2026-10-02（Fri, 2 Oct 2026）公告批次。精选 8 篇论文：把潜空间劈成可控与不可控两块、让干扰信号全部落进不可控区的 CF-JEPA（Georgia Tech，密集干扰下唯一不坍缩）、用多样化 beam search 造候选未来再用组相对优势反哺世界模型的 FutureWorlds（港科大广州 + 港中文 + 腾讯 …
机器人学习
ArXiv 每日精选 · 2026-09-23
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-22（Tue, 22 Sep）公告批次。涵盖用相机可查询隐式 3D 记忆做长程一致的 WorldCrafter（北京大学 + 腾讯 IEG ARC Lab，回访一致性相对最强基线提升 47.6%）、学习内禀动力学算子的 NeuIDO（上海交大 + 厦门大学，ECCV 2026，few-shot 后平均 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-21
精选 8 篇 ArXiv 论文，为周末补遗六，来源仍为 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖把开源 VLA 后训练成高自由度灵巧手策略的四步流水线（无界智慧 + 上海科技大学，五个真机任务各 20 次全成功）、用实例掩码做长程操作 harness 的 MaskHarness-WAM（同济 AIRC + 美的，方块/试管六项设置 SR …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-20
精选 8 篇 ArXiv 论文，为周末补遗，来源为 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖用师生蒸馏把人类交互数据变成统一全身控制策略的 ViLoMan（中科院计算所 + 国科大 + BAAI，关门 SR 77.55%、执行 6.20 秒，是唯一同时满足五项能力要求的方法）、首个把本体感受写进预测目标的越野导航世界模型 Feel-WM（ …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-17
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-16（Wed, 16 Sep）公告批次。涵盖给 VLA 装上等变流匹配动作头与可学习规范化的 SAVLA（爱丁堡大学 + 中科院深圳先进院，LIBERO-Goal 旋转下 41.5% → 90.4%）、首个自回归去噪多未来模态再预测动作的世界动作模型 ModAR（CMU，75% vs 72% 且训练 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-16
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-15（Tue, 15 Sep）公告批次。涵盖把通用 VLM 改造成物理基础模型的 PhysBrain 1.5（DeepCybo，8B，28 项具身理解基准平均 72.5）、全景状态驱动视角视频的流式世界模型 AlayaVista（Alaya Lab + 北理工 + 东京大学，MUGEN 1318 小时 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-15
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-14（Mon, 14 Sep）公告批次。涵盖面向具身智能的通用世界模型仿真器 Pelican-Sim 1.0（北京人形机器人创新中心，约 100 万轨迹）、把控制与视觉预测统一进 masked diffusion 的 Dynin-Robotics（首尔大学 AIDAS Lab，LIBERO …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-13
精选 8 篇 ArXiv 论文，属「周末补遗」——arXiv 周末不做公告，最新批次仍为 2026-09-11（Fri, 11 Sep，去重后 381 篇候选）。涵盖以多专家 on-policy 蒸馏统一的 8B 原生视觉智能体 SenseNova-U1.5、从 14K 部真实电影学运镜的多智能体电影生成系统 CamPilot、挖掘 DiT 内在空间接地图做 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-11
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-10（Thu, 10 Sep）公告批次（去重后 384 篇候选）。涵盖 2000+ 小时真机数据的柔性体长程操作基准 FolDeX、把频率提升为显式条件维度的 Flow Matching VLA FreqFM、跨视角潜空间世界模型 DUET-DINO、抑制世界模型幻觉的强化学习后训练 HaWMPO、紧凑视 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-07
周末补遗二：精选 8 篇来自 ArXiv 2026-09-04 公告批次、此前未及收录的高相关论文，涵盖表示学习—VLA—世界模型三条主线的统一综述、相机可控新视角合成的失稳边界量化、视频扩散模型按去噪阶段对齐的量化感知训练、多模态 VLA 的模态纠缠诊断与证据门控正则、四足跑酷自主导航的多模态扩散策略、世界模型预训练数据的虚幻引擎生产线、3D 场景图驱动的 …