https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%B9%8B%E5%BF%83/Recent content in 机器之心 on gulucaptain's BlogHugozh-CNMon, 12 Oct 2026 08:55:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/karpathy-capability-funnel/Mon, 12 Oct 2026 08:55:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/karpathy-capability-funnel/Karpathy 用四层漏斗（60 亿人没碰过 LLM / 10–20 亿只用免费版 / 2000 万专业用户 / 5000 人有实验室内部访问权）说明：同一个 AI 在不同人眼里的样子完全不同，而决定差距的三个因子是问题规模、能力锯齿状（集中在数字化可验证且赚钱的领域）和访问权限。https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/memorax-agent-rsi/Sat, 10 Oct 2026 23:50:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/memorax-agent-rsi/MemoraX 提出：RSI 真正卡住的地方不是模型会不会干活，而是上一次的经验能不能变成下一次的起点——于是把记忆拆成「写入（可学习的策略）/ 迁移（内容与访问结构解耦）/ 反馈优化（记忆贡献归因）」三段，用 Agentic RL 训练一个专用记忆模型，在长程 Coding、金融分析、IMO…https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/claude-code-agents-md-convergence/Sat, 19 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/claude-code-agents-md-convergence/Claude Code 从 2.1.277 版本开始支持 AGENTS.md：如果项目目录里没有 CLAUDE.md，就沿目录树查找并使用 AGENTS.md，可在 `/config` 里切换行为；能力建在 Claude Code 的 mods 机制上，Anthropic 把 agents-m…https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/damo-radar-generalist-medical-imaging/Fri, 18 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/damo-radar-generalist-medical-imaging/阿里达摩院联合浙大一院等的 DAMO RADAR（Rapid Abdominal Diagnosis with AI and Radiology）登上 Science 正刊并开源：面向腹部增强 CT，在 18 个解剖结构、146 种影像学表现上，内部真实世界队列 39,160 次检查的平均 A…https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/lingbot-map-streaming-3d-reconstruction/Fri, 11 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/lingbot-map-streaming-3d-reconstruction/蚂蚁灵波开源的流式 3D 重建基础模型 LingBot-Map（论文《Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction》入选 ECCV 2026 Oral）用 Geometric Context Attention 把流…https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/general-world-models-first-principles/Thu, 10 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/general-world-models-first-principles/机器之心借朱军团队《General World Models from First-Principles》梳理世界模型这个最没有共识的词：三家的分类法（World Labs 渲染器/模拟器/规划器、LeCun 的潜空间可预测结构、朱军的理解-想象-行动闭环 + L1 生成世界→L5 世界组织者…https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/zeno-1-collaborative-embodied/Mon, 07 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/zeno-1-collaborative-embodied/芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/dele-w0-5-embodied-foundation/Fri, 04 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/dele-w0-5-embodied-foundation/用 DINO-v3 编码的未来观测 latent 作训练期联合目标、推理时整支移除，640 次真机实验成功率 62.5%（最强基线 30%，2.1×）https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/anthropic-mhs-physical-mcp/Tue, 01 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/anthropic-mhs-physical-mcp/Anthropic 推出硬件版 MCP——Model Hardware Standard（MHS），用标准化驱动把显微镜、机械臂、液体处理器等物理设备统一成「读/写」这类基本命令，让 Agent 能发现、理解并安全操控真实设备，把实验室硬件集成周期从数周压缩到数小时甚至数分钟。