https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/tags/%E6%8D%A2%E6%8C%87/Recent content in 换指 on gulucaptain's BlogHugozh-CNSat, 19 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/teledexter-dexterous-hand-cerebellum/Sat, 19 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/teledexter-dexterous-hand-cerebellum/具身纪元对谈 TeleDexter 两位一作（陈泽源、李浦豪）。核心是把灵巧手遥操作从运动映射问题重构成目标驱动的动态接触控制问题：操作者只给目标指尖位置 + 物体的目标位姿，底层 RL 控制器自己决定怎么发力、哪根手指先松开、其他手指如何接替支撑。不再逐帧模仿人手，而是连续子目标跟踪——中间…