https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/tags/%E5%8E%BB%E4%B8%AD%E5%BF%83%E5%8C%96/Recent content in 去中心化 on gulucaptain's BlogHugozh-CNMon, 07 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/zeno-1-collaborative-embodied/Mon, 07 Sep 2026 09:00:00 +0800https://gulucaptain.github.io/DailyPaper/clips/zeno-1-collaborative-embodied/芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。