多指灵巧手的基准测试：综述与展望
HAND ERC 的一篇综述：手部灵巧性被欠定义，所以基准测试必须先强加一种视角——他们把灵巧性定义为高效可靠地利用接触来改变世界或学习世界属性，据此建立组件级→手级→系统级→应用级的四层基准体系，主张用逐层敏感性链把设计决策归因到系统性能；核心痛点是现有指标沿用了工业机器人手臂那套（为自由空…
HAND ERC 的一篇综述：手部灵巧性被欠定义，所以基准测试必须先强加一种视角——他们把灵巧性定义为高效可靠地利用接触来改变世界或学习世界属性，据此建立组件级→手级→系统级→应用级的四层基准体系，主张用逐层敏感性链把设计决策归因到系统性能；核心痛点是现有指标沿用了工业机器人手臂那套（为自由空…