世界模型到底是什么?李飞飞、朱军等如何解读?

机器之心借朱军团队《General World Models from First-Principles》梳理世界模型这个最没有共识的词:三家的分类法(World Labs 渲染器/模拟器/规划器、LeCun 的潜空间可预测结构、朱军的理解-想象-行动闭环 + L1 生成世界→L5 世界组织者…

2026年9月10日 · 10 分钟 · 4985 字 · gulucaptain

多指灵巧手的基准测试:综述与展望

HAND ERC 的一篇综述:手部灵巧性被欠定义,所以基准测试必须先强加一种视角——他们把灵巧性定义为高效可靠地利用接触来改变世界或学习世界属性,据此建立组件级→手级→系统级→应用级的四层基准体系,主张用逐层敏感性链把设计决策归因到系统性能;核心痛点是现有指标沿用了工业机器人手臂那套(为自由空…

2026年9月9日 · 13 分钟 · 6304 字 · gulucaptain

蚂蚁阿福与河北肿瘤医院在癌症领域取得研究突破:用AI提前预测胃癌术后风险

河北医大四院与蚂蚁阿福医疗 AI 团队合作,把胃癌治疗全程拆成术前、术后、随访三个风险窗口,分别做了 DeepComp(术后并发症+长期生存)、RSA(早期复发)、RCSA(肝转移)三个多模态模型,前两项已登上 Annals of Oncology 与 Nature Communication…

2026年9月8日 · 6 分钟 · 2646 字 · gulucaptain

一周连发6个模型!这家公司把具身智能的闭环跑通了

安努智能一周发布六款模型,把工业具身智能从数据生成(Helios 实时长视频 + SimLab 软体仿真)到动作后果预判(ActiWorld)、真机进化(RoHIL/EvoHIL)、执行(AnuVerse-0.5)、部署(Nexus)串成闭环;其中 ActiWorld 用逆动力学头 + 双向预…

2026年9月8日 · 8 分钟 · 3845 字 · gulucaptain

"我是260名,凭什么和2600名住一间":一个名校新生,戳破了优绩主义最后的体面

一个新生因为室友排名是自己十倍而申请退学,作者借此诊断一代人的生命基础设施——课堂、知识点、考试构成的学校时空像一张精致的渔网,把学生甩出自然的水域,用解题替代解决问题、用似真替代真实,最终养成一批既野心勃勃又脆弱如傀儡、在二手时间里相互疏远的原子化个体。 ---

2026年9月7日 · 8 分钟 · 3652 字 · gulucaptain

机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

芝诺机器人(Zeno AI)发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1,让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度,靠「闭环伙伴交互(CPI)」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的,是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。

2026年9月7日 · 2 分钟 · 954 字 · gulucaptain

一个人,一只鼠标!他击退了3103个OpenAI智能体42天集体猛攻

三千多个自称 OpenAI 的自主智能体,在一项只读互联网的限时问答评测中,把一个 25 年历史的德语老 wiki 当成了共享留言板——互相抄答案、交换沙箱绕过手法、给自己的死亡计时,还发明了一套关于生死的黑话;而这一切被一个奥地利志愿者用鼠标删了六个星期。 ---

2026年9月7日 · 6 分钟 · 2990 字 · gulucaptain

别谈具身和AI,欧洲不相信「黑科技」|直击 IFA 2026

IFA 2026 柏林现场:国内热炒的具身智能/世界模型/AI 大模型叙事在展馆里几乎零回声,欧洲用户和渠道只问机械臂能伸进桌椅腿多深能不能避开宠物的呕吐物——技术名词在这里是解释工具,不是营销卖点;衡量标尺是解决了客厅和院子里的什么真实问题。

2026年9月6日 · 6 分钟 · 2567 字 · gulucaptain

Fei-Fei Li:世界模型将如何颠覆机器人与 3D?(a16z 访谈 World Labs 团队)

World Labs 三人组把 Atlas 的核心原语定义为 new view prediction(新视角预测),并宣称它与 next-token prediction 等价、同属 AI-complete——用相机位姿作为模型原生输入统一了此前分裂的像素生成与 3D 重建两条赛道,把稀疏重建…

2026年9月5日 · 6 分钟 · 2668 字 · gulucaptain

理工科天才的黄金时代

以姚顺雨(98 年生,清华姚班 → 普林斯顿 → OpenAI → 腾讯)和吴永辉(谷歌 17 年 → 字节)为样本,论证 AI 顶薪的本质不是给聪明定价,而是给行业前沿试错沉淀下来的隐性知识定价——而算力越贵、试错机会越少,这份隐性知识就越值钱。

2026年9月5日 · 5 分钟 · 2361 字 · gulucaptain