ArXiv 每日精选 · 2026-09-11
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-10（Thu, 10 Sep）公告批次（去重后 384 篇候选）。涵盖 2000+ 小时真机数据的柔性体长程操作基准 FolDeX、把频率提升为显式条件维度的 Flow Matching VLA FreqFM、跨视角潜空间世界模型 DUET-DINO、抑制世界模型幻觉的强化学习后训练 HaWMPO、紧凑视 …
世界模型
世界模型到底是什么？李飞飞、朱军等如何解读？
机器之心借朱军团队《General World Models from First-Principles》梳理世界模型这个最没有共识的词：三家的分类法（World Labs 渲染器/模拟器/规划器、LeCun 的潜空间可预测结构、朱军的理解-想象-行动闭环 + L1 生成世界→L5 世界组织者…
ArXiv 每日精选 · 2026-09-10
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-09（Wed, 9 Sep）公告批次（去重后 1162 篇候选，为周二 + 周三的合并补发批次）。涵盖从零预训练并验证 Scaling Law 的世界动作模型 GE-Act 2.0、开源模块化 WAM 研究栈 OpenWAM、接触感知的触觉 VLA、人形全身视觉语言导航 TANGO、缓解反向 KL 模式坍 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-09
精选 8 篇 ArXiv 论文。arXiv 本周二公告批次尚未上线（各分类当日条数与上一期完全一致、ID 前沿停在 2609.054xx），故本期为「09-07 公告批次补遗三」：涵盖长程 VLA 的神经符号过程推理、面向失败恢复的大规模操作基准、时间戳级 VLA 失效检测、控制与无线信道耦合的 JEPA 世界模型、可语言查询的长程空间记忆、时序触觉 + 柔 …
一周连发6个模型！这家公司把具身智能的闭环跑通了
安努智能一周发布六款模型，把工业具身智能从数据生成（Helios 实时长视频 + SimLab 软体仿真）到动作后果预判（ActiWorld）、真机进化（RoHIL/EvoHIL）、执行（AnuVerse-0.5）、部署（Nexus）串成闭环；其中 ActiWorld 用逆动力学头 + 双向预…
ArXiv 每日精选 · 2026-09-08
精选 8 篇 ArXiv 最新 AI 论文，覆盖 2026 年 9 月 7 日公告批次，涵盖把确定性物理仿真引入单图初始化世界模型的在线探索与操作框架、从定位视频生成可编辑组合式 3D 世界、诊断并修复 JEPA 世界模型「物理表征惰性」的频谱辅助目标、把触觉预测转为执行期实时校正的世界—动作模型、面向 VLA 空间与程序复杂度的规模化诊断基准、大 VLA …
机器人基础模型的「协作时代」来了！芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型
芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。
ArXiv 每日精选 · 2026-09-07
周末补遗二：精选 8 篇来自 ArXiv 2026-09-04 公告批次、此前未及收录的高相关论文，涵盖表示学习—VLA—世界模型三条主线的统一综述、相机可控新视角合成的失稳边界量化、视频扩散模型按去噪阶段对齐的量化感知训练、多模态 VLA 的模态纠缠诊断与证据门控正则、四足跑酷自主导航的多模态扩散策略、世界模型预训练数据的虚幻引擎生产线、3D 场景图驱动的 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-06
周末补遗：精选 8 篇来自 ArXiv 2026-09-04 公告批次、此前未及收录的高相关论文，涵盖环视世界动作模型把未来视频预测降级为训练期监督、长程一致与交互解耦的多风格驾驶世界模型、以几何—可供性—目标三类结构约束弥合动作充分性鸿沟、互联网规模人类演示检索、1500 小时双臂操作数据与在线纠错、无传感器力感知的全身补偿 VLA、绕开标定的关系物理评测 …
Fei-Fei Li：世界模型将如何颠覆机器人与 3D？（a16z 访谈 World Labs 团队）
World Labs 三人组把 Atlas 的核心原语定义为 new view prediction（新视角预测），并宣称它与 next-token prediction 等价、同属 AI-complete——用相机位姿作为模型原生输入统一了此前分裂的像素生成与 3D 重建两条赛道，把稀疏重建…