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世界动作模型
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
用 DINO-v3 编码的未来观测 latent 作训练期联合目标、推理时整支移除,640 次真机实验成功率 62.5%(最强基线 30%,2.1×)