ArXiv 每日精选 · 2026-09-22
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-21（Mon, 21 Sep）公告批次。涵盖用子任务引导几何蒸馏 + 隐式世界建模增强 VLA 的 FOCAL-VLA（不来梅大学 + KIT，LIBERO 97.9%、RoboCasa +8.2pp）、预测未来触觉状态指导动作的 ForeTac-VLA（Texas A&M，四类接触丰富任务平均 95%， …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-21
精选 8 篇 ArXiv 论文，为周末补遗六，来源仍为 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖把开源 VLA 后训练成高自由度灵巧手策略的四步流水线（无界智慧 + 上海科技大学，五个真机任务各 20 次全成功）、用实例掩码做长程操作 harness 的 MaskHarness-WAM（同济 AIRC + 美的，方块/试管六项设置 SR …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-20
精选 8 篇 ArXiv 论文，为周末补遗，来源为 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖用师生蒸馏把人类交互数据变成统一全身控制策略的 ViLoMan（中科院计算所 + 国科大 + BAAI，关门 SR 77.55%、执行 6.20 秒，是唯一同时满足五项能力要求的方法）、首个把本体感受写进预测目标的越野导航世界模型 Feel-WM（ …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-19
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-18（Fri, 18 Sep）公告批次。涵盖用 100 小时人类触觉数据撬动机器人域预测的 DexTouch-WM（HKUST(GZ) + Xspark AI + 北大 + 清华 + 港大，真机监督固定 5 小时仍持续涨点）、5B 开源实时可交互世界模型基座 Astronex-World …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-18
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-17（Thu, 17 Sep）公告批次。涵盖把「可玩世界」做成实时服务的 5B 自回归世界模型 Zing-0.5（SeedLeap.ai，832×480 @ 24 FPS、约 $0.009/流分钟，WBench 81.0）、用关键帧作为 VLM 规划与全身 RL 控制接口的 KINO（ETH …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-17
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-16（Wed, 16 Sep）公告批次。涵盖给 VLA 装上等变流匹配动作头与可学习规范化的 SAVLA（爱丁堡大学 + 中科院深圳先进院，LIBERO-Goal 旋转下 41.5% → 90.4%）、首个自回归去噪多未来模态再预测动作的世界动作模型 ModAR（CMU，75% vs 72% 且训练 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-16
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-15（Tue, 15 Sep）公告批次。涵盖把通用 VLM 改造成物理基础模型的 PhysBrain 1.5（DeepCybo，8B，28 项具身理解基准平均 72.5）、全景状态驱动视角视频的流式世界模型 AlayaVista（Alaya Lab + 北理工 + 东京大学，MUGEN 1318 小时 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-15
精选 8 篇 ArXiv 最新论文，覆盖 2026-09-14（Mon, 14 Sep）公告批次。涵盖面向具身智能的通用世界模型仿真器 Pelican-Sim 1.0（北京人形机器人创新中心，约 100 万轨迹）、把控制与视觉预测统一进 masked diffusion 的 Dynin-Robotics（首尔大学 AIDAS Lab，LIBERO …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-14
精选 8 篇 ArXiv 论文，属「空档补遗」——周一清晨 arXiv 尚未挂出周一批次，最新公告日仍为 2026-09-11（Fri, 11 Sep，去重后 381 篇候选），故本期从该批次与近期积压中补选 8 篇未及收录的高相关工作。涵盖用谱张力诊断并校正时序状态传输的视频生成方法 Temporal State Transport（ICML 2026 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-13
精选 8 篇 ArXiv 论文，属「周末补遗」——arXiv 周末不做公告，最新批次仍为 2026-09-11（Fri, 11 Sep，去重后 381 篇候选）。涵盖以多专家 on-policy 蒸馏统一的 8B 原生视觉智能体 SenseNova-U1.5、从 14K 部真实电影学运镜的多智能体电影生成系统 CamPilot、挖掘 DiT 内在空间接地图做 …