ArXiv 每日精选 · 2026-10-04
周末补遗，来源仍为 2026-10-02（Fri, 2 Oct 2026）公告批次。精选 8 篇论文：用 110 个真实任务、2,640 段视频追问视频生成模型能否产出目标导向第一人称操作过程的 Ego2Act（MBZUAI + 南洋理工 + UNC，最好的 Seedance-2.0 综合仅 64.0 分，人类 100.0）、把世界动力学搬进 VLM …
ArXiv 每日精选 · 2026-10-03
周末补遗，来源为 2026-10-02（Fri, 2 Oct 2026）公告批次。精选 8 篇论文：把潜空间劈成可控与不可控两块、让干扰信号全部落进不可控区的 CF-JEPA（Georgia Tech，密集干扰下唯一不坍缩）、用多样化 beam search 造候选未来再用组相对优势反哺世界模型的 FutureWorlds（港科大广州 + 港中文 + 腾讯 …
ArXiv 每日精选 · 2026-10-02
精选 8 篇来自 2026-10-02（Fri, 2 Oct 2026）公告批次的论文。涵盖用显式 4D 刚性几何作控制接口、把物体做成 canonical mesh 再逐帧施加刚性变换的 4Director（Stability AI + 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，IG-IoU 60.4 vs 3D mesh 53.0）、用 coding agent 维 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-30
精选 8 篇来自 2026-09-30（Wed, 30 Sep 2026）公告批次的论文。涵盖把分布匹配蒸馏的打分粒度从整段 rollout 降到单 chunk、从而在 5 秒训练视野上稳住 60 秒生成的 Rollout-Marginal Distillation（港中文 MMLab + 腾讯 AIPD，VBench-Long 81.26 vs …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-29
精选 8 篇来自 2026-09-29（Tue, 29 Sep 2026）公告批次的论文。涵盖把历史压成共享 memory token、并用 Stable Forcing 稳住双向→自回归蒸馏的实时交互式世界模型 WorldPlay2（项目主页 worldplay2.github.io）、把双手触觉手套信号以零初始化残差注入视频扩散 Transformer …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-27
周末补遗：精选 8 篇来自 2026-09-25（Fri, 25 Sep）公告批次的论文。涵盖把联合去噪摊薄到连续重规划周期、取得 4.5× 稳态加速的 Rolling-WAM（USC + Brown + 复旦 + 丰田研究院，LIBERO 98.1%、RoboTwin 93.3%）、让通用 VLM 在可视化动作工作区里「预演再执行」的 World …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-26
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-25（Fri, 25 Sep）公告批次。涵盖让未来视觉预测显式条件化于「已下发动作」从而把异步执行真正做对的 Streaming-WAM（上海交大 + 山大 + 华东理工 + 理想汽车，LIBERO 98.35%、回合耗时降至 1/2.93）、用 150 个认知科学任务与 150 万样本语料训练视频模型客 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-25
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-24（Thu, 24 Sep）公告批次。涵盖把 90 种零件的插入装配做成单一世界模型并零样本泛化到未知几何体的 InsertionWM（NVIDIA + UCSD + USC，IROS 2026，零样本成功率 56% vs 无模型基线 7%）、用固定尺寸联想记忆替代不断膨胀上下文的 MemBodied（ …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-24
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-23（Wed, 23 Sep）公告批次。涵盖把量化误差定位到 attention logits 偏移的 QuantWM（哈工大深圳 + 新加坡国立大学，2-bit KV cache 下 LongCat-Video 的 PSNR 20.683→25.508、LPIPS 0.0784→0.0332）、把连续动 …
ArXiv 每日精选 · 2026-09-23
精选 8 篇 ArXiv 论文，覆盖 2026-09-22（Tue, 22 Sep）公告批次。涵盖用相机可查询隐式 3D 记忆做长程一致的 WorldCrafter（北京大学 + 腾讯 IEG ARC Lab，回访一致性相对最强基线提升 47.6%）、学习内禀动力学算子的 NeuIDO（上海交大 + 厦门大学，ECCV 2026，few-shot 后平均 …